(4/4 takt, tempo 25 - 27 t/min.)

Rumba je pomalý, lyrický afrokubánský tanec, který naznačuje milostnou hru, poezii tělesné lásky. Také je označována za tanec zamilovaných. Má množství podobných prvků s jinými tanci karibské oblasti, jako jsou Chacha, Salsa, nebo Mambo. Patrný je též vliv španělského Bolera.

Rumba se objevila v Evropě v roce 1923, zpočátku však příliš nenadchla. Snad pro Evropany neobvyklou rytmizací…

Charakteristickým prvkem je specifické časování kroků: Noha bez váhy je připravena na pozici na začátku dob 2,3 a 4 v taktu, zatímco přenesení váhy a akce těla se provádí v pozdní části dob 2 a 3 taktu. Krok, který začal na čtvrtou dobu se takto dokončuje ještě po celou první dobu taktu.